- Laissez toutes les valeurs de biellettes données par la documentation de base, excepté les biellettes des bras de mixage qu'il faut passer d'une longueur de 36mm à 33,5mm (page 33 de la notice ...),

- Initialisez votre radio et votre servo de pas en plaçant ce dernier manche au neutre (attention, trims à 0, courbe donnant 50% à mi course, pas de pitch hover, etc.),

- Placez votre palonnier de manière à ce que la rotule forme avec l'axe du servo une ligne absolument horizontale, ce qui entraîne que la biellette reliée à la commande du collectif soit absolument verticale,

- Réglez les ATV de manière à ce que le débattement du collectif permette un déplacement maximum atteignant les limites mécaniques du pas,

- Pour les radios qui gèrent les ATVs "haut" et "bas" , ceux-ci doivent être à peu près symétriques (ex: +110% en haut et +108% en bas). S'ils ne le sont pas, ou si vous possédez une radio qui ne gère qu'un ATV par canal et que vous constatez que le wash-out va en butée d'un côté mais pas de l'autre, démontez la rotule du palonnier, et fixez là sur un trou différent du palonnier (mais à la même distance du centre du servo) puis réessayez jusqu'à
ce que ça fonctionne (les palonniers ont des crantages impaires qui font qu'une rotule placée d'un côté ou de l'autre aura une hauteur très légèrement différente),

- Vous voilà avec un débattement approximatif de -11/+12 !!!